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管道爬行器的概述及控制方式

发布日期:2018-10-08 作者: 点击:

X射线管道爬行器是在管道敷设工程中对管道对接焊缝进行周向X光拍摄的检测设备。用一个牵引小车将周向X射线探伤机带入管道内部,当射线机的射线发射窗口对准焊口位置时,通过磁力接收传感器,使射线机按照设定的曝光电压和曝光时间对管道内焊口进行曝光。由于采用周向X射线探伤机在管道内部中心曝光,焦距短、单壁投影,一次曝光即可完成整道焊口的曝光,同定向射线机在外部双壁投影的方法相比,工作效率能够提高几十倍。爬行器在管道内部的运动,由管道外部的磁力发射器控制箱进行控制,以完成前进、后退、停止、曝光等动作。

管道爬行器的控制方式

采用磁介定位控制的方式,在管道外部对X射线管道爬行器进行控制;操作人员手持一个磁力发射控制器对准管道需要检测的位置。

X射线管道爬行器上有一个磁力接收传感器,当接收传感器接收到磁力发射控制器发出的信号以后,便会按照指令控制进行前进、后退、曝光等一系列操作。

具有完善的自救功能。当主驱动器出现故障时,PLC会自动切换到备用驱动器,自行完成倒车指令。具有遇水倒车功能:当管道内积水深度超过设备使用标准要求时该设备会自动退出;并具有遇阻倒车功能:当管道内不清洁有障碍物阻挡爬行器正常行驶时,设备也会自动退出。驱动轮与从动轮之间备有传动连杆(可自选是否装配),运行平稳有力、不跑偏。管头配有可旋转支架,180°两档位调整,克服了因管头长时间一个方向工作,X光管灯丝塌陷场强不均的现象。


管道爬行器

本文网址: http://www.xlndt.com/news/422.html

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